3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印机的整个系统是集机械、控制及计算机技术等为一体的机电一体化系统。它的系统主要由 X-Y-Z 运动系统、喷头结构、数控模块、成型环境模块等组成。

X-Y-Z 运动是3D打印机进行三维制件的基本条件。X-Y 轴组成平面扫描运动框架，由伺服电机驱动控制喷头的扫描运动；Z 轴由伺服电机驱动控制工作台做垂直于X-Y 平面的运动。扫描机构具有良好的随动性几乎不受载荷，但运动速度较高，具有运动的惯性。Z 轴应具备一定的承载能力和运动平稳性。因此，在系统中，X 轴机构选用导轨---同步齿形带；Y 轴机构选用光杆---同步齿形带；Z 轴机构选用扭矩力较大的伺服电机驱动装置杆。

（1）成型工作缸：在缸中完成零件加工，工作缸每次下降的距离即为层厚。零件加工完后，缸升起，以便取出制造好的工件，并为下一次加工做准备。工作缸的升降由伺服电动机通过滚珠丝杆驱动。

（2）供料工作缸：提供成型与支撑粉末材料。

（3）余料回收袋：安装在成型机壳内，回收铺粉时多余的粉末材料。

（4）铺粉辊装置：包括铺粉辊及其驱动系统。其作用是把粉末材料均匀地铺平在工作缸上，并在铺粉的同时把粉料压实。

（5）喷头：在工作缸内喷射成型时的粘接剂，粘接不同层之间的粉料，是三维打印快速成型的关键部件。

（6）X-Y-Z三维传动系统：带动喷头小车在X，Y方向做二维平面运动，驱动成型工作缸和供料工作缸在Z轴方向做上下运动。

（7）机身和机壳：机身和机壳给整个快速成型系统提供机械支撑和所需的工作环境。